门式起重机是桥式起重机的一种变形。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
门式起重机可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类。
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
路桥门机对轨道的要求
(1)路桥门机未安装时，轨顶面的纵横坡度不大于0。001；起重机安装后不大于0．005。轨距误差不大于名义值的0．001；轨道接头间隙不大于4mm，两轨顶高差不大于2mm，智能路桥机，接头处不得悬空，而且必须设轨枕。
(2)按规定的标准和要求设置行走限位器和安全止轮器。安全止轮器要有足够的强度，其高度不应小于行走车轮直径的2／3，必要时应安设缓冲装置。
单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时，可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好，自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
路桥门机采用打支腿进行作业时，场地应平整，地耐力应符合要求；支腿下应设置垫木，规格尺寸和木质应符合要求；每个支腿都要单独进行调整，使作业时回转支承面与水平面的斜度不大于0．005：调整后，在水平和垂直方向将支腿与支腿锁死，固定牢固；经测定后。支腿纵向和横向跨距的误差≤其公称值的0．001。
路桥门机对轨道的要求
(1)路桥门机未安装时，轨顶面的纵横坡度不大于0。001；起重机安装后不大于0．005。轨距误差不大于名义值的0．001；轨道接头间隙不大于4mm，两轨顶高差不大于2mm，接头处不得悬空，而且必须设轨枕。
(2)按规定的标准和要求设置行走限位器和安全止轮器。安全止轮器要有足够的强度，其高度不应小于行走车轮直径的2／3，必要时应安设缓冲装置。
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